برنامه نویسی آردوینو کنترل دمای حرارت ورودی و خروجی آب

سلام من یک برنامه برای کنترل حرارت با اردوینو نیاز دارم 1 - برد آردوینو uno 2 - ماژول ال سی دی کاراکتر کلید دار 3 - ماژول 8 رله ای 4 - ترمیستور ntc برنامه مورد نیاز 4 کانال ورودی آب داریم که دمای ورودی آب را توسط ترمیستور اندازه گیری می کنیم به صورت هر کانال جداگانه اندازه گیری می شود هر کانال ورودی آب یک سانتریفیوژ جهت گرمایش دارد که هر سانتریفیوژ سه المنت گرمایشی ، دمای خروجی آب اندازه گیری می شود و بر اساس آن المنتهای مورد نیاز روشن یا خاموش می شود این فرایند بر روی هر کانال به صورت جداگانه انجام میپذیرد این فرآِند کاملا توسط ال سی دی و کیبورد روی ال سی دی کنترل شود کلیه ی ورودی ها از چهار پمپ آب تغذیه می شوند که پمپ آب بر اساس تنظیم دمای آب قابلیت تنظیم فشار را داشته باشند . توسط ال سی دی بشود یک کانال کامل را خاموش یا روشن کرد در انتها یک کانال خروجی آب گرم وجود دارد که حرارت آن اندازه گیری و کلیه ی خروجی دما توسط آن نمایش و کنترل می شود دمای ورودی آب هر میزان برود خروجی آن باید همان دمایی باشد که توسط ال سی دی ثبت شده دامنه ی ایجاد حرارت آّ از 1 درجه سانتی گراد تا 99 درجه سانتی گراد باشد .