سلام،
من در حال جستجوی یک فرد با تجربه در برنامهنویسی MATLAB و دارای آشنایی با مهندسی کنترل هستم. من دو کد MATLAB دارم که از کنترل MPC و NMPC برای دنبال کردن مسیر استفاده میکنند. من یک مدل جدید را به عنوان ورودی برای این کدها طراحی کردهام و این مدل بر اساس فرمولاسیون فضای حالت به زبان MATLAB نوشته شده است.
نیازمندیها:
تسلط برنامهنویسی MATLAB
آشنایی با مهندسی کنترل
وظایف:
اضافه کردن مدل جدید به کدهای موجود MPC و NMPC.
تطبیق پارامترها و ورودیها بر اساس مدل جدید.
تست و ارزیابی عملکرد کدهای تغییر یافته.
اگر شما دارای تجربه لازم در زمینه برنامهنویسی MATLAB و مهندسی کنترل هستید و توانایی انجام این پروژه را دارید، لطفاً پیشنهاد بدید