طراحی سطل زباله که با استفاده از سنسور اولتراسونیک و برد esp32, درب سطل باز و بسته شود. و در هر مرحله از طریق وایفای پیام "Door is open" و "Door is close" روی گوشی نمایش داده شود. برنامه نویسی با c و در محیط arduino انجام میشود. من به نحوه و شمای بسته شدن برد و سطل و کد برنامه نویسی با جزییات احتیاج دارم.