ابتدا یک پکیج جدید به نام Wander_bot می سازین.
سپس یک فایل راه اندازی ایجاد کنین.این فایل راه اندازی باید شبیه به Gazebo و Wander bot را اجرا کند
سپس wander bot را برنامه نویسی میکنید
اکر ربات به مانعی نزدیک سد مسیری را انتخاب کند که ازاد است
توجه ؛مشکل من کار کردن با محیط اوبونتو و راه اندازی پروژه است .کدها را تقریبا دارم