در این پروژه با استفاده از نرم افزار کارلا، یک سری سنسور روی خودروی مورد نظر نصب میشود و همچنین یک سری سنسور برای زیر ساخت. با استفاده از دیتا دریافت شده از سنسورها، خودروی مورد نظر باید بتواند تصمیم درست بر اساس سناریو متفاوت بگیرد.
الگوریتم کنترلی هم میتواند در مطلب سخته شود و توسط ROS bridge به Carla ارسال شود و هم این امکان هست که با پایتون انجام شود بدون نیاز به Matlab/ROS.