پروژه مبانی هوش محاسباتی و رباتیک

عنوان پروژه: پیاده‌سازی یک بخش ساده از مقاله LIT-Planner برای مسیر‌یابی پهپاد در محیط ناشناخته شرح پروژه: سلام. دنبال یه فریلنسریم برای پیاده‌سازی سبک و اولیه از بخشی از مقاله: "Learning-Initialized Trajectory Planning in Unknown Environments" مقاله در مورد مسیر‌یابی پهپاد در محیط‌های ناشناخته با استفاده از یک شبکه عصبی برای تولید مسیر اولیه و بهینه‌سازی بعدی هست. اما ما فقط دنبال یه نسخه ساده و سبک برای تست اولیه هستیم، نه پیاده‌سازی کامل. تسک‌هایی که باید انجام بشه: - ساخت و اجرای نقشه‌برداری و مسیر‌یابی با استفاده از ESDF (مثل Voxblox یا Octomap + ESDF). - ساخت Point Cloud ساده از محیط در گزبو. - اجرای یک مسیر‌یاب ساده با ورودی Point Cloud یا Depth Map در گازبو. محدودیت‌ها: - نیازی به آموزش شبکه عصبی نیست. - نیازی به تست در دنیای واقعی نیست (فقط گزبو). - پیاده‌سازی فقط برای یک صحنه ساده در سیمولاتور. مدت: ۲۰ روز بودجه: ۱ میلیون تومان نیاز نیست زیاد وقت بذارید، چون پروژه صرفاً برای آزمایش مقدماتی یه ایده‌س و عملا با توجه به بودجه و زمان ذکر شده،