کنترل موتور دی سی

برنامه ای بنویسید با استفاده میکرو و ال سی کارکتری کارکتری ۴ در ۱۶ پروگرام این ای سی به گونه ای باشد که ۶ برنامه که ولوم روتاری انکودر سوییچ دار قابل تغییر باشد برای کنترل دو عدد موتور گیربکسی ۱۲ ولتی با جریان ۳امپر که رنج حرکتی این موتور ها با سه عدد شستی فشاری مشخص میشود مثلا یک میکرو سوییچ در قسمت چپ و یک میکرو سوییچ در قسمت راست و یک میکرو سوییچ در قسمت وسط قرار گیرد بستگه به نوع برنامه و مد برنامه وقتی موتور به سوییچ راست برخورد میکند متوقف شود و باهربار فشار شصتی به چپ به سوییچ وسط برخورد میکند و متوقف میشود با هر بار کلید فشاری یک مد از برنامه اجرا میشود این مدار باید قابلیت تغییر برنامه رو داشته باشد که هر برنامه از چند مد تشکیل میشود که نحوی حرکت موتورهای گیربکسی رو مشخص میکند یک ماژول مادون قرمز که اگر بعد از ۱۵ ثانیه چیزی رو لمس نکند یک رله رو فعال میکند .این مدار جمعا دو عدد موتور گیربکسی با۶عدد میکرو سوییچ .یک شصتی فشاری .ال سی دی کارکتری ۴ ×۱۶ یک روتاری انکودر سویچ دار سنسور مادون قرمز رله و میکرو کنترلر اردوینو ترجیحا پرو مینی