نیازمند به یک نفر مسلط به کنترل اتوماتیک (خطی) و متلب (Nyquist Bode Simunlink Root Locus) یک سیستم آونگ معکوس مورد بحث هست که ابتدا تابع تبدیل آن محاسبه باید گردد و سپس در محیط متلب فرم فضای حالت ماتریسی و ریشه یابی هندسی و نایکویست و بلوک دیاگرامی محاسبه باید شود( توضیحات بیشتر داده میشود