طراحی مجدد مکانیزم یک ربات پرنده

سلام این پرنده از قبل طراحی شده میخوام تغییراتی در اون صورت بگیره اندازه قطعاتش با اطلاعاتی که در اینده توضیح میدم تغییر کنه مکانیزمش موتورش بهینه تر بشه اندازه و تعداد دنده های چرخ دنده و مدول آن تعیین بشه زاویه بال زدنش تغییر کنه (180 درجه) تو نرم افزار وزن و مرکز ثقلش تخمین زده بشه و بهم داده بشه نمودار انفجاری مکانیزم و کل قطعاتش به صورت جدا داده بشه ویدیویی از سینماتیک حرکت بال زدن داده بشه اندازه تک تک قطعات و اتصالات هم بهم گفته بشه و یک توضیحی متنی کوتاهی راجب عملکرد مکانیزم هم بهم گفته بشه این فایل بعد از این پروژه کار های تحلیلش باید با نرم افزار های cfd انجام بشه برای همین جزییات کار اهمیت داره به شدت محدودیت تایم دارم و لطفا در حین کار از وضعیت پروژه در جریان قرار بگیرم بسیار ممنون و سپاس گزارم