این پروژه درباره اینوتر های grid forming می باشد می باشد که به صورت معمول توسط کنترلر های PI کنترل می شوند. در این پروژه قصد داریم کنترلر این اینورتر ها را با کنترلر های دیگر مورد بررسی قرار بگیرد که این کنترلر ها بتوانند حتی بار های غیر خطی را جبران کنند و یک تحلیل پایداری برای سیستم و کنترلر طراحی شده انجام بگیرد در صورت اینکه با مدل اینورتر یا فیلتر مورد استفاده آن آشنایی ندارید، امکان توضیح وجود دارد هدف اصلی پروژه یک کنترلر جدید به جای pi می باشد. در فایل های ارسال شده نمونه پروژه هایی قرار داده شده است.