برنامه نویسی برد آردوینو

سلام می‌خوام برنامه نویسی برد آردوینو انجام بدید با حداقل دارای هشت سنسور مادون قرمز نرم حرکت کنه و با رسیدن به مانع توقف کنه و بعد برداشته شدن مانع دوباره ادامه بده. وقتی هم که رسید پایان خط سی ثانیه توقف کنه و همونجا بعد سی ثانیه دور بزنه همون راه رو برگرده فقط همین. برنامشون رو دیدم خیلی کمه و راحته اصلا چیزی سختی نیست حتی برنامه یک مسیریاب رو هم دارم ولی می‌خوام این توقف و دور زدن بعد پایان خط رو هم داشته باشه. به چند سایت انجام پروژه هم گفتم ولی بین 550 تا 700 هزار تومان گفتن که خیلی زیاده چون حتی یکساعت هم زمان نمیبره اگر کسی می‌تونه با قیمت پایین انجام بده پیام بده لطفاً باهام راه بیاید فقط همین رو ندارم چند تا کار دیگه طی ماه های آینده هست خوب انجام بدید مشتری میشیم خیلی ممنون