برد کنترل حرکت - Motion Controll - با زبان c و GRBL

با سلام و عرض ادب احتراما قیمت درج شده فقط بابت تکمیل مراحل ثبت بوده و پس از ارائه قیمت توسط فریلنسر محترم در صورت منطقی بودن - طی تماس برقرار شده قیمت فاینال توافق میگردد. ************* فریم و چهار چوب کلی به همراه توضیحات - دریافتی از گیت هاب - جهت توسعه موجود میباشد ***************** *****با توجه با شرایط ثبت پروژه در کارلنسر امکان تبادل شماره تماس جهت توضیحات بیشتر و تکمیلی بلامانع میباشد لذا خواهشمندم حتما در صورت ارسال پیشنهاد شماره تماس هم قید بفرمائید.***** - طراحی و تولید برد کنترل حرکت ( Motion Controll ) با زبان c وکد دستوری GRBL بر روی میکروکنترل STM : - هر برد 30 خروجی جهت کنترل : stepper Motor و یا servo Motor ( بصورت انتخابی ) داشته باشد - هر برد دارای پورت RS485 و پورت Can باشد - امکان اتصال هر برد به برد دیگر از طریق پورت کن و در نهایت خروجی هر برد به برد دیگر تجمیع شده و حداکثر قادر رسیده به 1024 خروجی میباشد. - هر برد دارای 4 - خروجی PWM - هر برد 30 خروجی - امکان برقراری ارتباط به یک I/O بورد با 300 خروجی که بر سر راه هر خروجی یک ماسفت سرعت بالا قرار میگیرد- صفر و یک باشد( این I/O بورد- مشترک بوده). ************* فریم و چهار چوب کلی به همراه توضیحات - دریافتی از گیت هاب - جهت توسعه موجود میباشد ***************** قیمت درج شده فقط بابت تکمیل مراحل ثبت بوده و پس از ارائه قیمت توسط فریلنسر محترم در صورت منطقی بودن - طی تماس برقرار شده قیمت فاینال توافق میگردد. *****با توجه با شرایط ثبت پروژه در کارلنسر امکان تبادل شماره تماس جهت توضیحات بیشتر و تکمیلی بلامانع میباشد لذا خواهشمندم حتما در صورت ارسال پیشنهاد شماره تماس هم قید بفرمائید.***** با تشکر