ما یک قالب داریم که تصویرش موجود هست که یک تعدادی نقطه روی این قالب باید به کمک ربات ur5 روغن کاری بشن این تصویر به کمک ترسیم تمام نقاط قالب به دست اومده ولی ما تعدادی از نقاط سطح داخلی ربات رو میخوایم روغن کاری کنیم که مختصات اونها مشخصه و اینکه خب چون سطح مشخص هست بردار عمود بر سطح در نقاط مذکور و در نتیجه جهت گیری بازوی ربات هم مشخص هست حالا من میخوام ببینم که اگر کل قالب به کمک نقاط مشخص باشه میشه تو نرم افزار های cad/cam مدلش کرد و اونجا g-code مربوطه رو تولید کرد؟ که علاوه بر مختصات نقاط روغن کاری جهت گیری سطح در این نقاط هم وارد g-code بشه؟ فایل cad هم البته موجوده