سلام
یک پروژه برنامه نویس دارم که شرایطش به شکل زیر هستش.
یک تراجکتوری در شبیه سازی متلب دارم که قصد دارم این رو به کنترلم بدم و اجراش کنم.
این تراجکتوری یک ربات 4 درجه هستش که با کنترلر ارتباط برقرار می کنه و در نهایت به اردینو متصل می گردد تا محوره های ربات به فرامین حرکت داد.
هداف این پروژه برنامه نویسی و ارتباط اردینو به متلب هستش.
همچنین در پایین باید پروژه همراه با یک گزارش کامل از نحوه پیاده سازی داده شود.
مشخصات سخت افزار مورد استفاده:
درایور استپر موتور TB6600 آمپر 4
استپر موتور نما 23 مدل 57HS76 گشتاور 20kg.cm
Arduino Uno