برنامه نویسی دستگاهی شبیه cnc

پروژه با تاچ هفت اینچی و میکرو stm32 انجام میشه ترجیحا برد های آماده کویر الکترونیک پروژه دو عدد استپ موتور هست برای x و y که g code ها رو اجرا میکنند فقط ۶ مدل gcode داریم که هر کدوم رو انتخاب کردیم و استارت زدیم فقط اون مدل اجرا می شه این دو موتور با کلید های چپ و راست و عقب و جلو موقعیتشون تغییر میکنه و با دکمه مکان هر مکانی که باشن بعنوان مکان صفر در نظر گرفته میشه که برای اجرای gcode از همون نقطه شروع میکنه همیشه سرعت حرکت این موتورها قابل تنظیم باشه تعداد اجرا شدن gcode شمارش بشه و نمایش داده بشه یک استپ موتور دیگه هست که هر بار همزمان با اجرای gcode چند پالس قابل تنظیم بچرخه و چند ثانیه قابل تنظیم ثابت بمونه و بعد همون تعداد پالس رو برگرده یک استپ موتور دیگه هست ثابت هست تاوقتی اجرای gcode تمام شد چند پالس مشخص قابل تنظیم حرکت میکنه بعد ثابت میشه تا gcode اجرا بشه بعد از اجرای gcode نیز دوباره همون تعداد پالس حرکت کنه دوتا ترموکوپل داره که دما رو می سنجن توی منو دوتا ست پوینت دارن یکیشون دمای صفر تا 100درجه قابل تنظیم و یکیشون دمای 0تا 500درجه قابل تنظیم این دما ها دوتا رله دارن که المنت ها کنترل بشن تا دما به ست پوینت برسه