برونسپاری
آموزش آنلاین
کسب درآمد
×
خانه پروژه ها برنامه نویسی طراحی یک کنترل کننده فازی برای حفظ تعادل یک صفحه

طراحی یک کنترل کننده فازی برای حفظ تعادل یک صفحه

بودجه
از
۲۵۰,۰۰۰ تومان
تا
۱,۵۰۰,۰۰۰ تومان
زمان پیشنهادی
۳۰ روز
(۱)
گیلان
وضعیت
کامل شده
ثبت پیشنهاد روی پروژه
ثبت پروژه مشابه
طراحی یک کنترل کننده فازی برای تعادل یک صفحه مربع یا مستطیلی در راستای افقی در متلب (شبیه سازی) دو کنترل کننده فازی قرار داد شود در بالا و کنار قرار است یک کنترلر فازی طراحی کنیم که تعادل یک صفحه ی افقی را حفظ کند. کابرد ها : به طور مثال در داخل یک هواپیما اگر نوشیدنی ای روی میز یک مسافر باشد با تکان های احتمالی ،این نوشیدنی ممکن است بریزد ،بنابراین کنترلر فازی در اینجا با حفظ تعادل باعث میشود سطح مورد نظر همیشه در تراز افقی باقی بماند. در سیستم های تعلیق برخی خودرو ها نیز از کنترلر فازی برای تعادل صفحه استفاده شده است. مثال دیگر در یک کارگاه ریخته گری در برخی مخازن بزرگ فلز مذاب می ریزند و جا به جا می کنند. مخزن مواد مذاب روی یک ریل حرکت می کند،وقتی که مخزن در حال حرکت روی ریل است،مخزن شتابی می گیرد که باعث خم شدن آن به یک سمت می شود که در این حالت امکان ریختن فلز مذاب از داخل مخزن به بیرون وجود دارد.این موضوع باعث می شود که کنترلر فازی همیشه مخزن را روی یک سطح و روی یک تعادلی نگه داشته شود. مثالی دیگر:در قطار در میز های پذیرایی مسافران ،به خاطر تکان های شدید و حتی تکان های لحظه ای سر پیچ ، ممکن است باعث ریختن نوشیدنی یا غذای روی میز بشود.در این جا هم کنترلرفازی تعادل سیستم تعلیق را حفظ می کند.حتی سر پیچ ها هم بستر میز صاف نگه داشته می شود. میخواهیم از دو موتور کنترلی برای حفظ زاویه استفاده کنیم.کنترلر ما فازی است،تا بتواند از تکان های ناگهانی شدید جلوگیری کرده و باعث حرکت نرم و روان شود. برای سنس کردن زاویه انحراف ، از سنسور MPU6050 با کمک سنسور های Tilt استفاده می کنیم و سیگنال آن ها را تحت عنوان سیگنال خطا از سطح افق دریافت می کنیم.MPU6050 زاویه را به ما گزارش می دهد.بر اساس زاویه ای که MPU6050 می دهد می توانیم به عنوان سیگنال زاویه استفاده کنیم و بعد اصلاحش کنیم. - بنابراین سنسوری باید زیر سطح افقی ما در دو طرف نصب بشود که انحراف هر دو سمت را بگیرد. دو موتور به عنوان بازوهای نگهدارنده زیر قرار می دهیم که با تنظیم زاویه صفحه را کنترل کنیم. ما می توانیم این روش را از بالا هم انجام دهیم بطور مثال در یک جایی از هواپیما آویزی قرار دادیم که یک سری لیوان و ظروف شیشه ای روی آن قرار دارد. برای اینکه ظروف در حین تکان نیفتند. موتور ها می توانند اویز را نگه دارند و زاویه شیب را کنترل کرده و حفظ تعادل افقی را برقرار کنند. موتور های ها در اینجا دو جک پیستونی و به بیان دیگر اکچوئیتور های خطی هستند

فوری

مشاهده جزئیات پیشنهادهای این پروژه
گزارش تخلف
ثبت پیشنهاد روی پروژه
ثبت پروژه مشابه
پروژه را با دوستان خود به اشتراک بگذارید
کپی لینک
پروژه‌های اسپانسر
پروژه‌های مشابه
کارلنسر را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید
شماره تماس ۲۸۴۲۶۴۴۳ ۰۲۱
آدرس ایمیل info@karlancer.com
پشتیبانی