مدلسازی یک بیماری است. این مدلسازی به کمک معادلات دیفرانسیل معمولی انجام شده است. کنترل ها u_1 و u_2 نامگذاری شده اند که سبب می شود کلاس های E و Q به حداقل برسند. به طور کلی یک کنترل وظیفه کاهش بیماری در مدل را ایفا می کند. روش های متعددی برای رسم این چنین دسگاه ها وجود دارند یکی از روش ها، روش رفت و برگشت رو به جلو می باشد در فایل های ارسالی دو pdf قرار داده شده است. در فایل اول اطلاعات لازم برای ترسیم قرار داده شده است و در فایل دوم نیز یک نمونه کد اولیه قرار داده شده است. لازم است توجه داشته باشید که کنترل ها عددی بین صفر و یک هستند.