MohammadAli.J

N/A

تهران

آخرین فعالیت : بیش از یک هفته پیش

دعوت به همکاری

گزارش تخلف

MohammadAli.J

N/A

تهران

آخرین فعالیت : بیش از یک هفته پیش

دعوت به همکاری

اشتراک گذاری پروفایل کاربری

کپی لینک

گزارش تخلف

مهارت های فریلنسر

انسیس

شبکه عصبی

کنترل خطی

مهندس مکانیک

میانگین سرعت پاسخ دهی

درصد خوش قولی

درصد موفقیت پروژه

آخرین فعالیت کاربر

بیش از یک هفته پیش

درباره فریلنسر

اینجانب دانشجوی ارشد مهندسی مکانیک در حوزه تخصصی کنترل و سیستم‌های دینامیکی در دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی مشغول به تحصیل هستم. در زمینه‌‌های طراحی و پیاده‌سازی کنترلرهای غیر خطی زمان گسسته، استفاده از روش‌های هوش مصنوعی جهت طراحی کنترلر و مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی فعالیت دارم.

تحصیلات

مهندسی مکانیک از خواجه نصیرالدین طوسی - ۱۳۹۶ الی ۱۴۰۰

کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک از خواجه نصیرالدین طوسی - ۱۴۰۰ تاکنون

نمونه کارها

خواندن انکودر و محاسبه‌ی موقعیت و سرعت با دقت بالا و طراحی بستر مناسب جهت پیاده‌سازی کنترل بر روی موتور DC

انکودرها از ابزارهای اندازه‌گیری در سیستم‌های دوار هستند. در انکودرهای با دقت بالا، خواندن پالس‌های انکودر به گونه‌ای که هیچ پالسی از دست نرود و محاسبه‌ی موقعیت و سرعت شفت دوار، نکته‌ی حائز اهمیتی است. برای پروژه‌ی انجام شده از برنامه‌نویسی به زبان C در میکروکنترلر ARM Cortex M3 استفاده شده است. نکته‌ی دیگر در این پروژه آن است که پس از انجام پروژه‌‌ی انکودر، بستری جهت پیاده‌سازی کنترل فراهم شده است. در پیاده‌سازی کنترلرهای زمان گسسته، ثابت نگاه داشتن و تنظیم زمان حلقه نکته‌ی اصلی می‌باشد که خواندن انکودر به صورت همزمان می‌تواند این فعالیت را دچار ایراد کند، که برای حل این مشکل از روشی متفاوت استفاده شده است.

مشاهده نمونه کار