ناوبری خودمختار، ترکیب سنسورها، کنترل حرکت
-ساخت یک ربات خودمختار قادر به حل ماز با استفاده از الگوریتم قانون دست چپ
-پیادهسازی تشخیص مانع چندجهته با استفاده از سنسور اولتراسونیک نصبشده روی سروو موتور
-توسعه منطق کنترل حرکت تطبیقی برای حرکت رو به جلو، گردش و مدیریت بنبست
-برنامهنویسی اسکن بلادرنگ فواصل جلو، چپ و راست با نمونهبرداری سنسور مبتنی بر زاویه
-یکپارچهسازی درایور موتور L293D برای کنترل تفاضلی موتور (حرکت رو به جلو، عقب، چرخشهای محوری)
-بهینهسازی الگوریتمهای تصمیمگیری برای ناوبری روانتر در مسیرهای تنگ ماز