طراحی و پیادهسازی سیستم بینایی ماشین برای تشخیص دقیق موقعیت سر شیشه بطریها در خط تولید و اطمینان از همراستایی با نازلهای پرکننده. این سیستم با استفاده از الگوریتمهای پردازش تصویر و تشخیص اشیا، خطاهای ناشی از جابجایی بطریها را شناسایی و فرمان اصلاحی به PLC یا بازوی ربات میدهد.