-توسعه یک ربات دوچرخ خودمتعادلشونده با استفاده از IMU مدل GY-953 برای بازخورد جهتیابی بلادرنگ
-پیادهسازی الگوریتمهای کنترلی مبتنی بر PID برای حفظ تعادل و حرکت دقیق
-پیکربندی درایورهای موتور PWM برای کنترل سرعت دو چرخ در هر دو جهت
-ترکیب دادههای سنسورهای شتابسنج و ژیروسکوپ برای محاسبه پارامترهای Pitch، Roll و Yaw
-کالیبراسیون و تنظیم پارامترهای کنترلی (Kp, Ki, Kd) برای دستیابی به بهترین عملکرد تعادل
-مانیتورینگ وضعیت سیستم از طریق خروجی سریال برای اشکالزدایی و تحلیل عملکرد