برونسپاری
آموزش آنلاین
کسب درآمد
×
Mohammad.A
Mohammad.A
Mohammad.A
(۱)
تهران
آخرین فعالیت : بیش از یک هفته پیش
دعوت به همکاری
ثبت پروژه مشابه

نمونه کار ربات پاندول وارون دو چرخ خودمتعادل‌شونده

خانه نمونه کارها ربات پاندول وارون دو چرخ خودمتعادل‌شونده
Mohammad.A
ربات پاندول وارون دو چرخ خودمتعادل‌شونده
ثبت پروژه مشابه دعوت به همکاری
۲ ۰
ربات پاندول وارون دو چرخ خودمتعادل‌شونده
ربات پاندول وارون دو چرخ خودمتعادل‌شونده

نوع سرویسساخت ربات
محدوده قیمت
۲۰,۰۰۰,۰۰۰-۴۰,۰۰۰,۰۰۰ تومان
مدت انجام پروژه۱۰ روز
-توسعه یک ربات دوچرخ خودمتعادل‌شونده با استفاده از IMU مدل GY-953 برای بازخورد جهت‌یابی بلادرنگ -پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترلی مبتنی بر PID برای حفظ تعادل و حرکت دقیق -پیکربندی درایورهای موتور PWM برای کنترل سرعت دو چرخ در هر دو جهت -ترکیب داده‌های سنسورهای شتاب‌سنج و ژیروسکوپ برای محاسبه پارامترهای Pitch، Roll و Yaw -کالیبراسیون و تنظیم پارامترهای کنترلی (Kp, Ki, Kd) برای دستیابی به بهترین عملکرد تعادل -مانیتورینگ وضعیت سیستم از طریق خروجی سریال برای اشکال‌زدایی و تحلیل عملکرد


نمونه‌کار را به اشتراک بگذارید
کپی لینک
گزارش تخلف
نمونه کارهای مشابه
کارلنسر را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید
شماره تماس ۲۸۴۲۶۴۴۳ ۰۲۱
آدرس ایمیل info@karlancer.com
پشتیبانی