تعامل انسان–ربات، کنترل حرکت، برنامهنویسی embedded
-طراحی و پیادهسازی یک سیستم رباتیک چهار سروو با قابلیت واکنش بلادرنگ به فرمانهای موسیقی
-برنامهنویسی سیستم کنترل مبتنی بر Arduino برای همگامسازی حرکات بازو با توالیهای موسیقی از پیش تعریفشده
-توسعه یک سرور سوکت مبتنی بر Python برای پردازش عناوین موسیقی به زبان طبیعی و فعالسازی حرکات متناظر ربات
-پیادهسازی روتینهای حرکتی با استفاده از زمانبندی سرووها و کینماتیک ساده
-یکپارچهسازی ارتباط سریال بین رایانه و میکروکنترلر برای ارسال پویای فرمانها