مهندس الکترونیک – تکمیل و اصلاح مکانیزم استپ موتور

برای تکمیل یک پروژه مکانیزم چرخشی، به یک مهندس برق/الکترونیک مسلط به Arduino و Stepper Motor نیازمندیم برد الکترونیکی آردینیو و برنامه تا حدودی طراحی و نصب شده است. برنامه/کدنویسی اولیه انجام شده و روی برد قرار گرفته است. مکانیزم مکانیکی طراحی و آماده تست است. در حال حاضر نیاز به تعویض استپ موتور و هماهنگ‌سازی آن با سیستم موجود داریم. شرح کار: بررسی سیستم و کد موجود انتخاب استپ موتور مناسب با توجه به گشتاور و سرعت موردنیاز حد خطا جایگزینی موتور فعلی اعمال تغییرات لازم در کد و تنظیمات درایور تنظیم حرکت موتور به‌صورت دقیق و مرحله‌ای موتور باید در هر مرحله ۳۰ درجه بچرخد. حرکت باید نرم و با سرعت کم انجام شود. تست نهایی و اطمینان از عملکرد صحیح سیستم همچنین مهارت‌های موردنیاز: Arduino Stepper Motor و Stepper Driver برنامه‌نویسی C/C++ برای Arduino آشنایی با کنترل موقعیت و Microstepping توانایی عیب‌یابی مدار و کد موجود، پروژه از صفر نیست و برد و کد اولیه موجود است؛ هدف، تکمیل و راه‌اندازی صحیح بخش موتور و کنترل حرکت است. برنامه نویسی Encoder و گرفتن خطا ها هست در واقع سیستم الان کار میکنه اما استپ موتور باید جایگزینی بشه و برنامه تغییر کنه