طراحی مکانیزم تعادل‌ساز برای شفت عمودی

تصور بکنید به اون شفت عمودی ما یک گشتاوری در راستای ساعتگرد داره وارد می‌شه. خب من نمی‌خوام این شفت عمودی بچرخه. برای اینکه این نچرخه می‌خوام از شفت افقی استفاده بکنم، حالا فنری، وزنی، هرچی، بعد بیام این‌ها رو با هم متعادل بکنم. طبیعتاً به شفت مثلاً تصور بکنید یک موتوری مثلاً به شفت افقی متصل بشه، شفت رو، این بخواد شفت افقی رو در راستای حالا پاد ساعتگرد بچرخونه، چون شفت افقی عمودی ما هم داشت در راستای ساعتگرد می‌چرخید، اینا با هم متعادل میشن. درسته؟ بعد که اینا به تعادل رسیدن، می‌خوام توسط اون لینک آبی که هست، این مجموعه متعادل رو در راستای پاد ساعتگرد، کل مجموعه رو در راستای پاد ساعتگرد بچرخونه. نمی‌دونم متوجه شدید یا نه، دوباره بگم خدمتتون؟ نمی‌خوام شفت عمودی بچرخه، می‌خوام شفت عمودی رو با شفت افقی متعادل بکنم، بعد این مجموعه متعادل رو حول محور، حالا در راستای به اینطوری بگم، در راستای پاد ساعتگرد بچرخونه. ممنون.