طراحی و ساخت برد پردازش و اصلاح سیگنال

به یک متخصص Embedded / FPGA / CPLD و طراحی PCB جهت طراحی و ساخت یک برد اختصاصی برای پردازش و اصلاح سیگنال سه عدد خط‌کش دیجیتال TTL نیاز است. خط‌کش‌ها دارای خروجی Quadrature (A/B) با سطح منطقی TTL 5V و فرکانس کاری حداکثر 3MHz برای هر کانال هستند. وظیفه برد، دریافت هم‌زمان سیگنال‌های سه خط‌کش، پردازش موقعیت، اعمال Segmental Correction و تولید خروجی Quadrature اصلاح‌شده با حفظ کامل Timing و Phase سیگنال‌ها است. ### مشخصات اصلی سیستم ورودی‌ها: - ۳ کانال مستقل Quadrature Encoder - سیگنال‌های A و B با سطح TTL 5V - فرکانس ورودی تا 3MHz برای هر کانال - تشخیص جهت حرکت - پردازش Real-Time و هم‌زمان هر سه کانال - عدم از دست رفتن پالس در حداکثر سرعت کاری پردازش و اصلاح سیگنال: - شمارش و پردازش لحظه‌ای موقعیت هر خط‌کش - تقسیم محدوده اندازه‌گیری به Segmentهای مختلف - اعمال Correction متناسب با موقعیت لحظه‌ای - قابلیت تغییر و تنظیم پارامترهای Correction - ذخیره تنظیمات در حافظه غیر فرار خروجی‌ها: - تولید خروجی Quadrature اصلاح‌شده برای هر سه کانال (A/B) - حفظ رابطه فازی و Timing صحیح سیگنال‌ها - خروجی قابل استفاده به‌عنوان جایگزین مستقیم خط‌کش دیجیتال برای کنترلر مقصد ### الزامات کلیدی: - پردازش کاملاً Real-Time - تأخیر ورودی تا خروجی کم و قابل پیش‌بینی - عدم ایجاد پالس یا Transition کاذب - دقت بالا و عملکرد پایدار در سرعت بالا - قابلیت توسعه نرم‌افزار تنظیم Correction ### معماری پیشنهادی: انتخاب معماری و قطعات بر عهده مجری است و می‌تواند شامل: - FPGA - CPLD - MCU - یا ترکیب این موارد باشد. معیار اصلی انتخاب، سرعت، دقت، تأخیر پایین، قابلیت اطمینان و عدم از دست رفتن پالس‌ها است. ### موارد مورد انتظار از مجری: لطفاً در پیشنهاد خود ارائه دهید: - معماری و روش پیشنهادی پیاده‌سازی - قطعات اصلی مورد استفاده - روش پردازش Quadrature و تولید خروجی - روش پیاده‌سازی Segmental Correction - حداکثر فرکانس قابل پشتیبانی - تأخیر تقریبی Input تا Output - روش تنظیم و ذخیره پارامترها - زمان و هزینه طراحی - هزینه ساخت نمونه اولیه ### تحویل نهایی پروژه: - شماتیک کامل - فایل PCB و Gerber - Firmware / Software مربوطه - برد نمونه ساخته‌شده و تست‌شده - مستندات فنی طراحی و راه‌اندازی