طراحی برد و بازوی مکانیکی و برنامه نویسی

سلام بنده به دنبال شخصی هستم که تمام کار از صفر تا صد انجام بده توضیحات : من یک بازو مکانیکی می‌خوام که یک قطعه رو بگیره مثلا روی نقطه A و قطعه که وصل به یک موتور که ترجیحا می‌خوام استپ موتور باشه چون هم می‌خوام چرخیدن صاف و یکدست باشه هم استپ موتور عمر بالایی داره چون دستگاه روزی هست ساعت باید کار کنه بعد که قطعه رو روی شعله چرخوند مثلا سی ثانیه تا یک دقیقه قطعه رو در نقطه B تحویل بده دستگاه باید هم سریع و بدون خطا خیلی کم کارشو کنه می‌خوام این دستگاه دو تا برنامه داشته باشه مثلا دو تا دکمه در اختیار بنده قرار بدید که یک دکمه رو که میزنم همین پروسه رو انجام بده دکمه بعدی می‌خوام که همین کار ها رو انجام بده ولی مثلا قطعه ده ثانیه بچرخه بعد قطعه رو بیاره بالا و به میله ای که به سقف دستگاه وصله فشار بیاره تا حالت بگیره مثلا اولین فشار که آورد قسمتی از قطعه فرورفته میشه و بعد سه سانتی متر قطعه رو بچرخونه و دوباره فشار بده به بالا و دوباره سه سانت بچرخونه و .... و در آخر دوباره در حد بیست ثانیه بگیره رو شعله و قطعه رو تحویل بده همین بنده از برد ها و موتور و مکان های تهیه اطلاع ندارم و می‌خوام شخصی که کار رو انجام بده تمام راهنمایی لازم برای خرید تمامی قطعات مناسب ارائه بده