طراحی PCB دسته کنترل ربات

🧾 متن نهایی سفارش طراحی شماتیک و PCB برد دسته کنترل رباتیک دانش‌آموزی بدین‌وسیله درخواست طراحی شماتیک و PCB مربوط به برد دسته کنترل رباتیک دانش‌آموزی با مشخصات فنی زیر اعلام می‌گردد: 1️⃣ ارتباط بین بردها ارتباط بین برد دسته کنترل و برد نصب‌شده روی ربات از طریق سوکت IDC 2×5 انجام می‌شود. نوع سوکت و جانمایی آن مطابق نمونه و تصویر پیوست در نظر گرفته شود. 2️⃣ ولتاژ ورودی ولتاژ ورودی سیستم بین ۶ تا ۹ ولت DC می‌باشد. تأمین ولتاژ و درایو موتورها روی برد ربات انجام می‌شود و برد دسته کنترل فقط فرمان‌دهنده است. 3️⃣ موتورهای حرکتی (حرکت ربات) روی برد دسته کنترل: ۲ موتور حرکتی چپ‌گرد / راست‌گرد توسط شستی‌ها کنترل می‌شوند. روی برد ربات: خروجی این ۲ موتور به‌صورت دوبل (Dual Output) طراحی شده است، به‌طوری‌که: از این دو خروجی بتوان ۴ موتور حرکتی را به‌صورت موازی (۲ به ۲) راه‌اندازی کرد. 4️⃣ موتور بازوی ربات یک موتور بازو وجود دارد که: کنترل آن از طریق شستی‌های حرکتی روی دسته کنترل انجام می‌شود. روی برد ربات فقط یک خروجی موتور مجزا برای بازو در نظر گرفته شده است. 5️⃣ پوش‌باتون‌ها (Push Button) روی برد دسته کنترل: ۲ عدد پوش‌باتون تعبیه می‌شود. روی برد ربات: این پوش‌باتون‌ها دارای خروجی مجزا هستند. همچنین با فعال‌سازی (Enable) می‌توانند: بازر LEDها را فعال کنند. مدار راه‌انداز (Driver) این خروجی‌ها روی برد ربات وجود دارد. 6️⃣ شستی خاص شوتر (Shooter Button) یک شستی مخصوص شوتر (مطابق تصویر پیوست) روی برد دسته کنترل اضافه گردد. این شستی: مشابه نمونه موجود در بردهای ارسالی است. روی برد ربات، یک خروجی مجزا برای راه‌اندازی موتور شوتر ایجاد می‌کند. 7️⃣ مدارهای جانبی روی سیستم (طبق طراحی): مدار درایور بازر مدار درایور ۴ عدد LED همه خروجی های LED شامل: یک مقاومت محدودکننده جریان می باشند یعنی با دلیل روشن شدم با یک دکمه پوش باتوم همه با یک مقاومت کنترل شوند. (1K) کلید ترانزیستور NPN (BC337) به‌عنوان درایور برای خروجی بازر و همچنین خروجی‌های ۴ LED: یک پین‌هدر فعال‌سازی (Enable) نیز در نظر گرفته شود. 8️⃣ طراحی PCB طراحی PCB به‌صورت یک‌رو (Single Layer) انجام شود. در صورت نیاز به عبور مسیرها، استفاده از مقاومت جامپر (Jumper Resistor) مجاز است. 9️⃣ نمونه مرجع تصویر نمونه کاری موجود به‌عنوان مرجع طراحی پیوست شده است. تفاوت‌ها و تغییرات نسبت به نمونه، در توضیحات و تصاویر پیوست مشخص گردیده‌اند.