ساخت برد کوچک دارای Bluetooth Low Energy

برای یک تست اولیه به یک دیتالاگر حرکتی کوچک نیاز دارم. هدف فعلاً فقط این است که یک برد کوچک با سنسور حرکتی و بلوتوث آماده کنیم که بتواند روی یک قطعه فلزی متحرک نصب شود و داده خام حرکت را برای بررسی اولیه بفرستد. امکان دارد بررسی بفرمایید که امکان تهیه و مونتاژ هست: 1. یک برد کوچک دارای Bluetooth Low Energy و IMU داخلی؛ ترجیحاً Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense. اگر تهیه یا کار با آن سخت بود، Adafruit Feather nRF52840 Sense هم قابل قبول است. 2. باتری LiPo 3.7V حدود 300 تا 500mAh با امکان شارژ از طریق USB. 3. کلید روشن/خاموش کوچک. از نظر نرم‌افزار فعلاً فقط این خروجی را می‌خواهیم: ارسال داده خام شتاب‌سنج و ژیروسکوپ با نرخ 50 تا 100 نمونه در ثانیه. خروجی به‌صورت CSV یا متن ساده باشد. ستون‌های خروجی این‌ها باشد: time_ms, ax, ay, az, gx, gy, gz, battery_voltage داده هم از طریق USB Serial و اگر شد از طریق Bluetooth BLE ارسال شود.