برنامه نویسی برای اردینو. موتور پله ای و درایور

**** این برنامه نویسی را خیلی فوری نیاز دارم- یک روزه و نباید هیچ گونه کپی از سایت ها و یا مقاله های دیگر باشد! *** نیاز به یک برنامه نویسی دقیق برای سیستم ردیاب خورشید برای صفحه ی خورشیدی است. این سیستم با استفاده از موتور پله ای دوفاز و درایور مورد نیاز برای تامین برق مورد نیاز موتور/ به گونه ای باید عمل کند که صفحه ی خورشیدی به طور کامل 40 درجه^ 20 درجه از سمت طلوع افتاب و 20 درجه به سمت غروب افتاب چرخ بخورد. مقدار چرخشی که موتور باید داشته باشد 984 درجه برای جابجایی 40 درجه صفحه خورشیدی است. به طور کل 984 تقسیم بر 1.8 هر استپ میشود تقریبا 546 استپ. از دو سنسور نوری NPN phototransistor استفاده شده است. درایور استفاده شده> L293D Stepper motor Hybrid, 1.8 degree, 2 phase, 3.5v & 3A NPN phototransistor Arduino Target: 40 degree rotation for solar panel 984 degree rotation for stepper motor 546 steps for stepper motor delay with 20 min ورودی آنالوگ فتو ترانزیستور 4600 میلی ولت است که نور خورشید عمود بر سنسور است و زمانی تاریکی تقریبا کمتر از 500 میلی ولت است. و در زمان ابری بین 500 و 1000 میلی ولت است که در این حالت صفحه خورشیدی باید در حالت 0 درجه قرار گیرد یعنی مرکز بین منفی 20 درجه به سمت طلوع افتاب و مثبت 20 درجه به سمت غروب افتاب.