سیستم فازی با بهینه سازی slpso

من یه برنامه درباره تشخیص راننده بدرفتار را دارم که می خوام از سیستم فازی سوگنو مرتبه صفر که قوانین پایه نداره و از طریق دیتاست مربوطه قوانین ایجاد شود و به صورت آنلاین با هر داده ی که وارد میشه به صورت الاستیک آپدیت میشه و پارامترهاش با الگوریتم فراابتکاری slpso (social learning particle swarm optimization) بهینه شود. و به خاطر کاهش ارزیابی تابع تناسب بوسیله طبقه بند knn فازی اول ذرات طبقه بندی به صورت فازی شوند و بعد ذرات با درجه عضویت بالاتر از ذرات بالقوه، غربالگری شوند و انتخاب شوند تا سرعت همگرایی بالاتر شود. در کل یه سیستم فازی (سوگنو مرتبه صفر وتابع عضویت گاوسی باشه وروش فازی سازی میانگین وزنی است)خودسازنده تکاملی مبتنی بر داده (به صورت آنلاین داده وارد و سیستم آپدیت میشه)که با استفاده از بهینه سازی ازدحام ذرات یادگیری اجتماعی بر اساس طبقه بندknnفازی تا سرعت ارزیابی تابع تناسب بیشتر شه.من سیستم فازی را با کدنویسی می خواهم نه با تولباکس فازی. و قوانین اولیه هم از روی دیتاست بدست بیاد.دیتاست ۶تا پارامتر و ۱برچسب داره. اگه با متلب باشه بهتره. یه فیلم آموزش یا توضیح کدها رو می خوام تا یاد بگیرم.در دیتاست، برا تارگت راننده عادی و یا پرخاشگر که ستون دوم هست و با ۰ ویا ۱ پر شده. ستونهای ۱،۳،۴،۵لازم نیستن. پارامترهای ورودی فقط ستونهای ۶،۷،۸،۹،۱۰،۱۱ هستن که میشه ۶تا پارامتر ورودی.