پروژه متلب سیمولینک طراحی کنترلر 8835

هزینه انجام پروژه طراحی کنترلر به چه صورت هست؟ مدل کنترلرش inverse dynamics از نوع PID هست واستون مقالات و چیزهای مرتبط بهش رو میفرستم با متلب سیمولینک یک مقاله هست به روش inverse dynamics باید شبیه به روش اون پیاده سازی بشه خود پروژه تحلیل حرکت sit to stand هست طراحی باید غیرخطی باشه با استفاده از داده های اکسل که یک سیکل حرکت رو در نظر بگیریم بقیه کارها رو روش انجام بدیم تاکید بر استفاده از s function یا همون matlalb function هست توو متلب فانکشین معادلات حرکتی رو نوشتم ولی خودتون باز یه چکش کنید فک کنم یه سوتی هایی دادم هرچقدر زودتر خیلی بهتره واسم تا اخر هفته یا شنبه یکشنبه عالی میشه که یه چی تمیزی در بیاد فایل کامل در زیر ارسال شد استاد گفت گزارشش باید حالت مقاله طور گفته باید باشه introduction result conculosion شبیه به همون مقاله inverse dynamics باید بشه گزارشش فارسی معادلات سیستم با روش لاگرانژ بدست اورده شده توو یکی از مقاله ها هم دقیقا اورده شده INVERSE DYNAMIC ROBUST CONTROL کنترلر: Inverse dynamics نوع PID باز مدلش در مقاله JBPE-13-453 موجود هست خروجی : با توجه با داده های اکسل بتونه tracking رو انجام بده