نوشتن برنامه آردوینو برای کنترل سروو موتور

سلام و عرض ادب و احترام به دوستان و اساتید عزیزم مطابق برای درک بهتر برنامه آردوینو مورد نیاز خواهشمندم ابتدا به تصویر ضمیمه توجه کنید در تصویر یک سرو موتور مدل MG995  365 به یک سمت لید اسکرو متصل شده و در انتهای دیگر پیچ لید اسکرو ماژول سنجش وزن قرار دارد و یک کلید فشاری نیز نزدیک سرو موتور قرار گرفته به برنامه ای برای اپلود روی uno نیاز داشتم تا ابتدا سرو موتور خلاف جهت حرکت عقربه های ساعت حرکت کند تا زمانی که مهره لید اسکرو به انتهای لید اسروو رسیده و کلید فشاری فعال شود در مرحله بعد این بار سروو موتور در جهت حرکت عقربه های ساعت حرکت کند تا زمانی که مهره لید اسکرو به ماژول سنجش وزن رسیده تا مهره لید اسکرو نیرویی برابر دو کیلو گرم به ماژول وارد کند سپس سروو موتور مجدد در خلاف جهت حرکت عقربه های ساعت حرکت کند تا دوباره کلید فشاری فعال شود سیم های سرور موتور MG995  365 درجه به برق 5 ولت uno  وصل و سیم دیتای سروو موتور به سوکت شماره 7 روی uno وصل شده سیم های ماژول وزن لودسل به ماژول راه انداز لودسل مطابق تصویر وصل و سیم های برق راه انداز لودسل مدل Hx711  به برق  5 ولت روی برد uno وصل شده سیم دیتای ماژول راه انداز لودسل هم به سوکت A0 و A1 روی برد uno وصل شده با تشکر فراوان