ماژول کنترل‌شونده برای یک مکانیزم کابل‌محور

سلام، وقت بخیر برای یک پروژه نمونه اولیه، به یک تیم یا فرد فنی نیاز داریم که بتواند یک ماژول کنترل‌شونده برای یک مکانیزم کابل‌محور طراحی و اجرا کند. هدف پروژه این است که روی یک دستگاه مکانیکی دارای کابل، یک ماژول مکمل نصب شود تا بتوانیم این موارد را انجام دهیم: 1. اندازه‌گیری نیروی کابل 2. اندازه‌گیری جابه‌جایی و سرعت کابل 3. کنترل مقاومت وارد بر کابل با موتور/درایو یا سامانه مقاومتی کنترل‌شونده 4. کنترل سرعت حرکت رفت و برگشت کابل 5. ارسال داده‌ها به نرم‌افزار 6. ذخیره داده‌ها در فایل CSV یا Excel 7. نمایش ساده داده‌ها در یک داشبورد اولیه خروجی‌های مورد انتظار در فاز اول: * یک نمونه عملیاتی قابل تست روی یک دستگاه کابل‌محور * سنسور نیرو، ترجیحاً Load Cell یا Load Pin * سنسور موقعیت/سرعت، ترجیحاً Encoder * موتور یا سرووموتور/BLDC همراه با درایو مناسب * کنترلر برای اجرای فرمان‌های ساده * کلید توقف اضطراری و محدودکننده ایمنی * نرم‌افزار ساده برای نمایش و ذخیره داده * خروجی داده شامل: time, force, position, velocity, direction, rep_count, phase, motor_command, error_status حالت‌های مورد انتظار در نمونه اولیه: 1. حالت ثبت داده بدون کنترل مقاومت 2. حالت مقاومت ثابت 3. حالت کنترل سرعت رفت و برگشت 4. حالت مقاومت متغیر بر اساس موقعیت کابل 5. توقف ایمن در صورت خطا یا عبور از حد مجاز فعلاً هدف ساخت محصول نهایی نیست؛ فقط نمونه اولیه قابل تست و قابل توسعه می‌خواهیم. لطفاً در پاسخ، این موارد را اعلام بفرمایید: 1. آیا تجربه طراحی موتورکنترل، سروو، BLDC، لودسل و انکودر دارید؟ 2. برای این کار چه معماری سخت‌افزاری پیشنهاد می‌دهید؟ 3. چه موتور، درایو، کنترلر، لودسل و انکودری پیشنهاد می‌کنید؟ 4. زمان اجرای نمونه اولیه چقدر است؟ 5. هزینه طراحی، قطعات، مونتاژ، برنامه‌نویسی و تست چقدر می‌شود؟ 6. آیا نرم‌افزار ساده دریافت داده و ذخیره CSV هم انجام می‌دهید؟ 7. چه مواردی را در پایان پروژه تحویل می‌دهید؟ 8. آیا امکان اصلاح بعد از تست اولیه را در هزینه لحاظ می‌کنید یا جداگانه محاسبه می‌شود؟ در این مرحله، پروژه باید ساده، ایمن و قابل تست باشد. تمرکز اصلی روی کنترل کابل، ثبت داده و اثبات عملکرد اولیه است. باتشکر