طراحی سیستم تعلیق مغناطیسی

عنوان: سیستم تعلیق مغناطیسی در سیستم مگلو گوی(Ball Maglev (، یک گوی فلزی توسط نیروی مغناطیسی یک آهنربای الکتریکی در هوا معلق میشود. عملکرد با فیدبک دوربین: فاصله گوی تا آهنربا با یک دوربین و پردازش تصویر )تشخیص موقعیت گوی در فریم( اندازهگیری میشود. این فاصله به میکروکنترل ارسال میشود. میکروکنترلر با اجرای یک کنترل کننده ، جریان آهنربا را طوری تنظیم میکند که گوی در فاصلهمطلوب بماند. ارتباط میکرو باPC • مانیتورینگ :میکرو فاصله فعلی را پیوسته به PC میفرستد تا در یک رابط کاربری )مثال نرمافزار متلب یا پایتون( نمایش داده شود. • دریافت رفرنس :کامپیوتر مقدار فاصله هدف (setpoint (را به میکرو ارسال میکند؛ میکرو این مقدار را بهعنوان ورودی فرنس کنترلر جایگزین کرده و گوی را در ارتفاع جدید تثبیت میکند.