طراحی برد الکترونیکی بر پایه ESP32

یک مدار ماژولار مشتمل بر یکسری ماژول استاندارد موجود در بازار دارم و میخوام این مجموعه بصورت یک برد یکپارچه طراحی بشه. یعنی تمام مدارات ماژولها روی یک برد ادغام بشن. مدار بر پایه آی سی ESP32 هستش. از آنجایی که آی سی از قبل پروگرام شده، پس میشه بجای کل ماژول مدار درایور ESP32 فقط خود آی سی در مدار قرار بگیره. آی سی بکار رفته ESP32-WROOM-32D هستش. باید برای ورودی تغذیه مدار قسمتی تعبیه بشه. همچنین باید 4 خروجی GPIO که در ماژولهای PCF8574 وجود داره (9پین) بعد از ادغام ماژول در مدار نهایی به عنوان خروجی مشخص بشه (همه 36پین). توجه داشته باشید که چون این 4عدد ماژول با استفاده از باس I2C به ESP32 متصل هستند پس ماژولهای PCF8574 با جامپر های درون ماژول شماره گذاری می شوند که این کار باید در مدار نهایی هم لحاظ شود تا بتوان از 4 آی سی PCF8574T بصورت همزمان استفاده کرد.