تراکر به همراه خواندن اطلاعات ECU

توضیحات پروژه یک مسیر یاب GPS که دارای موارد زیر هست خواندن اطلاعات ECU توسط پورت OBD2 و با استانداردهای CAN و SAE J1850 و KWP K-Line خودروهای داخلی مانند سمند و پژو و سایر خودروهای این استاندارد. همچنین دارای یک ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج بوده و اطلاعات دریافت شده نهایی بر روی بستر GSM ارسال شود. (توسط JSON ارسال گردد) دیتاها حتما باید توسط پروتکل mqtt ارسال گردد اطلاعات باید تفکیک شده و ترجمه شده باشد که می تواند در خود میکرو ترجمه صورت گیرد و یا به صورت کد تفکیک شده به سمت سرور مربوطه ارسال شده و در نهایت بر روی سرور پردازش و ترجمه صورت گیرد تا خروجی شبیه فایل پیوست نمونه باشد. یک نمونه مثال دیتا دریافت شده و ترجمه شده از ecu در فایل پیوست شده قرار داده شده. همچنین جدول دیتای اولیه اطلاعات مورد نیاز از ecu پیوست شده است. و نمونه بلوک دیاگرام موارد مورد نیاز در اخر یک نمونه ساخته شده به همراه PCB وسورس کد ها نیاز هست . که هزینه نمونه ساخته شده کامل پرداخت میشود. در انتخاب نوع میکرو کنترلر و ماژول gps و GSM ازاد هستید ولی باید در تامین قطعات مشکلی نباشه و در بازار موجود باشه و همچنین طراحی PCB به نحوی انجام شده باشه که استاندارها رعایت شده باشد. **************************** شرح برنامه نویسی پروژه در فاز اول به این نحو هست . این پروژه در دو مد خاموش بودن خودرو و روشن بودن خودرو کار می کنم . مود روشن بودن: در این مد هرگاه خودرو روشن شد (باز بودن سویچ خودرو) کل ارور های ecu خوانده شود و به همراه اطلاعات لیست زیر در بازه زمانی مشخص و قابل تنظیم مثلا 5 ثانیه ارسال گردد. • وضعیت باز بودن سویچ • وضعیت لوکیشن gps • دمای اب از ecu • دمای روغن (در صورت موجود)از ecu • فشارروغن (در صورت موجود)از ecu • دور موتوراز ecu • ولتاژ سنسور اکسیژن بالا از ecu • ولتاژ سنسور اکسیژن پایین از ecu • دما منوفیلد از ecu • فشار منوفیلد از ecu • وضعیت دریچه گاز (ولتاژ یا درجه) از ecu • اطلاعات سنسور dht22 • سرعت خودرو از ecu • سرعت خودرو از gps • ولتاژ باتری از obd2 • قدرت سیگنال gsm • قدرت سیگنال gps • دیتای سنسور شتاب سنج و ژیروسکوپ • مقدار پیماش خودرو(کیلومتر از ecu) • میزان مصرف سوخت از ecu • خطا ecu مد خاموش بودن: در این حالت که خودرو خاموش است ( بسته بودن سویچ خودرو) تنها برخی پارامترها ارسال شود: ولتاژ خاموش- موقعیت خودرو gps – اطلاعات دیتا dht22 – قدرت سیگنال gps و gsm – وضعیت باتری داخلی – اطلاعات سنسور شتاب که قابلیت صدا کردن میکرو داشته باشد و اولویت دارد- قطع شدن تغذیه اصلی دستگاه اولویت دوم) نکته : پارامترهای بالا به عنوان مثال باید هر یک ساعت یک بار ارسال شود.( قابلیت تنظیم داشته باشد.) سنسور ژیروسکپ و شتاب باید با توجه به زاویه دستگاه از راه دور مجدد کالیبره شوند. نمونه این دستگاه موجود هست جهت کمک در طراحی و ساخت. پروژه فقط در سمت میکرو کنترلر انجام شده و سمت سرور نیاز نیست و تنها دیتا مورد نظر ارسال شود.