ایده در مورد پروژه فیلتر کالمن Kalman Filter

دوستانی که به مبحث فیلتر کالمن آشنایی دارن لطفا ابتدا یک ایده در مورد پروژه ای که در ذهن دارین بدین، بعد با بهترین ایده شروع به همکاری خواهد شد. به عنوان مثال: شبیه ساز رانندگی  شرح نحوه ایجاد و انجام پروژه: 1. شبیه سازی: 1.1. پیاده سازی شبیه سازی فیزیکی: • یا به زبان پایتون و در محیط بلندر • یا به زبان سی شارپ و در محیط یونیتی • و یا با استفاده از نرم افزار BeamNG.tech. نکته خوب در مورد این نرم افزار این است که اگر کسی قادر به انجام پروژه با این نرم افزار باشد همه سنسورها در آن از پیش ساخته شده است. • نکته: اگر کسی با نرم افزار دیگری قادر به انجام پروژه کالمن است هم لطفا پیشنهاد بدهد. در صورت قبول کردن پیشنهاد از طرف استاد شروع به همکاری خواهد شد. 2.1. شبیه سازی سنسور: • به عنوان مثال: شبیه سازی سنسور رادار، سنسور شتاب، سنسور سرعت زاویه ای (ژیروسکوپ)، سنسور قطب نما و یا غیره. • نویز سنسور، خطاهای سیستماتیک 2. از داده های سنسور در فیلتر کالمن باید استفاده شود برای: 1.2. بازسازی مکان یا موقعیت شئ مورد استفاده در پروژه 2.2. تخمین عدم قطعیت فیلتر 3. ارزیابی داده ها 4. در نهایت باید مقادیر پروژه در یک فایل (مثلا تکست) ذخیره بشوند تا بتوان آنها را با هم مقایسه کرد. 5. سوال پژوهشی: سؤال پژوهشی در پروژه سؤالی است که هدف پروژه را دقیقاً مشخص می کند و هدف آن بررسی، تجزیه و تحلیل یا حل جنبه ها یا مشکلات خاصی در انتهای پروژه است. نکته مهم: این پروژه فیلتر کالمن حتما باید از طریق متد FilterPy نوشته شود. توضیح مختصر در مورد FilterPy اینکه توابع آماده ای از فیلتر کالمن هستند که فقط نیاز به جایگذاری در برنامه دارند. برای این منظور لینک جهت دریافت توضیحات FilterPy در پایین آورده شده است: https://github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python/tree/master در پایان لازم است یک داکیومنت بین ۵ تا ۷ صفحه ای نوشته شود. ذکر منبع در پایان داکیومنت مهم است، به همین خاطر در حین اجرای پروژه لطفا منابع استفاده شده در پروژه را یادداشت کنید تا در انتها بتوان از آن در داکیومنت پروژه استفاده کرد.  موارد دیگر: لطفا تمامی فرمول ها، ماتریس ها و بقیه موارد مربوط به ریاضی که در پروژه اعمال میشود را به طور کامل و به صورتی که برای فرد واضح باشد، درقالب جلسه های آنلاین (به عنوان مثال از طریق مایکروسافت تیم یا گوگل میت) برای فرد توضیح دهید. در حین اجرای پروژه بدلیل گزارش دادن وضعیت فعلی پروژه به استاد نیاز به گذاشتن چند جلسه آنلاین برای بروز شدن از طریق مجری می باشد. همچنین بعد از پایان پروژه نیاز به توضیحات دوباره و پشتیبانی و برگزاری جلسه توسط مجری می باشد. سپاسگذار