Ali.S

من یک مهندس سیستم‌های امبدد (توکار) و رباتیک با تخصص ویژه در طراحی سیستم‌های سایبر-فیزیکی، کنترل حرکت بلادرنگ (Real-Time Motion Control) و شبکه‌سازی صنعتی هستم . تخصص من، ایجاد پل ارتباطی پایدار میان سخت‌افزار سطح پایین و نرم‌افزارهای سطح بالا برای توسعه سیستم‌های رباتیک ایمن، مقاوم در برابر خطا (Fail-Safe) و با کارایی بالا است توانمندی‌های اصلی من: کنترل بلادرنگ و متلب (Real-Time Control & MATLAB): مدل‌سازی و همگام‌سازی بستر آزمون موتورهای کوپل‌شده (مکسون، SMC و BLDCهای بومی FUM) با استفاده از بستر بلادرنگ Simulink Desktop Real-Time با تاخیر در حد میکروثانیه شبکه‌های صنعتی (Industrial Networks): پیاده‌سازی پروتکل‌های ارتباطی پرسرعت، پایدار و مقاوم در برابر نویز شدید بر بستر شبکه CAN Bus، استاندارد CANopen (CiA 402) و پروتکل‌های سفارشی APPL [32، 57، 110]. سیستم‌های امبدد و سیستم‌عامل ربات‌ها (Embedded Systems & ROS): معماری گره‌های (Nodes) مدولار ROS2 و پیکربندی سیستم‌عامل لینوکس رزبری‌پای به صورت بدون مانیتور (Headless) و انواع میکروکنترلرها (STM32 و ESP32) برای هدایت ماشین‌های خودران . ثبت داده و همجوشی سنسورها (DAQ & Sensor Fusion): طراحی سیستم‌های پیشرفته ثبت و پردازش سیگنال‌های عضلانی (EMG) ۱۶ کاناله و ماژول‌های بی‌سیم اندازه‌گیری اینرسی (IMU) برای ردیابی حرکتی دقیق. با تمرکز بر مهندسی دقیق، من سیستم‌های مکاترونیکی قابل اعتماد و آماده تولید توسعه می‌دهم. بیایید برای ساختن آینده رباتیک با هم ارتباط برقرار کنیم!