پروژه های میکروکنترلر STM32

با سلام ما به دنبال یک معلم رباتیک جهت تدریس به گروه سنی 8 الی 14 سال هستیم که برای مسابقات ایران اوپن شرکت کنند. تدریس یا گروهی یا به صورت خصوصی می باشد

به یک متخصص Embedded / FPGA / CPLD و طراحی PCB جهت طراحی و ساخت یک برد اختصاصی برای پردازش و اصلاح سیگنال سه عدد خط‌کش دیجیتال TTL نیاز است. خط‌کش‌ها دارای خروجی Quadrature (A/B) با سطح منطقی TTL 5V و فرکانس کاری حداکثر 3MHz برای هر کانال هستند. وظیفه برد، دریافت هم‌زمان سیگنال‌های سه خط‌کش، پردازش موقعیت، اعمال Segmental Correction و تولید خروجی Quadrature اصلاح‌شده با حفظ کامل Timing و Phase سیگنال‌ها است. ### مشخصات اصلی سیستم ورودی‌ها: - ۳ کانال مستقل Quadrature Encoder - سیگنال‌های A و B با سطح TTL 5V - فرکانس ورودی تا 3MHz برای هر کانال - تشخیص جهت حرکت - پردازش Real-Time و هم‌زمان هر سه کانال - عدم از دست رفتن پالس در حداکثر سرعت کاری پردازش و اصلاح سیگنال: - شمارش و پردازش لحظه‌ای موقعیت هر خط‌کش - تقسیم محدوده اندازه‌گیری به Segmentهای مختلف - اعمال Correction متناسب با موقعیت لحظه‌ای - قابلیت تغییر و تنظیم پارامترهای Correction - ذخیره تنظیمات در حافظه غیر فرار خروجی‌ها: - تولید خروجی Quadrature اصلاح‌شده برای هر سه کانال (A/B) - حفظ رابطه فازی و Timing صحیح سیگنال‌ها - خروجی قابل استفاده به‌عنوان جایگزین مستقیم خط‌کش دیجیتال برای کنترلر مقصد ### الزامات کلیدی: - پردازش کاملاً Real-Time - تأخیر ورودی تا خروجی کم و قابل پیش‌بینی - عدم ایجاد پالس یا Transition کاذب - دقت بالا و عملکرد پایدار در سرعت بالا - قابلیت توسعه نرم‌افزار تنظیم Correction ### معماری پیشنهادی: انتخاب معماری و قطعات بر عهده مجری است و می‌تواند شامل: - FPGA - CPLD - MCU - یا ترکیب این موارد باشد. معیار اصلی انتخاب، سرعت، دقت، تأخیر پایین، قابلیت اطمینان و عدم از دست رفتن پالس‌ها است. ### موارد مورد انتظار از مجری: لطفاً در پیشنهاد خود ارائه دهید: - معماری و روش پیشنهادی پیاده‌سازی - قطعات اصلی مورد استفاده - روش پردازش Quadrature و تولید خروجی - روش پیاده‌سازی Segmental Correction - حداکثر فرکانس قابل پشتیبانی - تأخیر تقریبی Input تا Output - روش تنظیم و ذخیره پارامترها - زمان و هزینه طراحی - هزینه ساخت نمونه اولیه ### تحویل نهایی پروژه: - شماتیک کامل - فایل PCB و Gerber - Firmware / Software مربوطه - برد نمونه ساخته‌شده و تست‌شده - مستندات فنی طراحی و راه‌اندازی

طراحی یک منبع تغذیه ایزوله AC-DC برای تأمین برق برد شارژر موبیل

یک پاورآنالایزر سه‌فاز در حال طراحی است. هدف پروژه، طراحی و پیاده‌سازی بخش اندازه‌گیری و پردازش دیجیتال بدون استفاده از تراشه‌های تخصصی Metering مانند ADE7880، ADE7878، STPM3x و نمونه‌های مشابه است. اندازه‌گیری باید با استفاده از ورودی ولتاژ سه‌فاز، سنسور جریان از نوع CT یا Rogowski، مدار AFE، ADC دقیق عمومی و میکروکنترلر مناسب انجام شود. روش اتصال به شبکه، سطح ایزولاسیون، مدار حفاظت و نوع سنسور جریان باید توسط پیمانکار پیشنهاد و پس از تأیید شرکت اجرا شود. رعایت کامل اصول ایمنی برق شهر، فاصله خزشی و هوایی، حفاظت ورودی و جلوگیری از اشباع مدار الزامی است. استفاده از تراشه تخصصی Metering به‌عنوان هسته اصلی اندازه‌گیری مجاز نیست. تمام الگوریتم‌های اندازه‌گیری، پردازش سیگنال، محاسبه توان، تحلیل هارمونیک و کالیبراسیون باید در Firmware و سخت‌افزار طراحی‌شده پیاده‌سازی شوند. پارامترهای مورد نیاز: ولتاژ و جریان RMS هر سه فاز توان اکتیو هر فاز و توان اکتیو کل توان راکتیو هر فاز و توان راکتیو کل توان ظاهری True Power Factor و Displacement Power Factor زاویه فاز و فرکانس شبکه انرژی اکتیو مصرفی و تولیدی انرژی راکتیو توالی فاز تشخیص قطع یا افت شدید ولتاژ عدم تعادل ولتاژ و جریان THD ولتاژ و جریان دامنه هارمونیک‌ها حداقل تا هارمونیک 31 و در صورت امکان تا هارمونیک 63 RMS هارمونیک‌های منتخب توان اکتیو و راکتیو مؤلفه بنیادی سیستم باید با بارهای مقاومتی، سلفی، خازنی، غیرخطی، متعادل، نامتعادل، دارای هارمونیک و ضریب توان پایین آزمایش شود. الزامات فنی: استفاده از ADC عمومی دقیق و چندکاناله. نمونه‌برداری هم‌زمان یا قابل جبران از کانال‌های ولتاژ و جریان. نرخ نمونه‌برداری پیشنهادی حداقل 8 kSPS برای هر کانال. طراحی فیلترهای Anti-alias مناسب و بررسی پاسخ فرکانسی آن‌ها. استفاده از MCU دارای توان پردازشی مناسب برای DSP، مانند STM32 یا TI C2000. پیاده‌سازی حذف Offset، تبدیل ADC به واحد مهندسی، اصلاح Gain و جبران خطای Phase. محاسبه True RMS و توان اکتیو از نمونه‌های واقعی. محاسبه توان راکتیو با روش مهندسی مناسب مانند DFT یا روش مشابه؛ استفاده صرف از رابطه Q = sqrt(S² - P²) برای بارهای هارمونیکی قابل قبول نیست. تخمین فرکانس با PLL دیجیتال، DFT تطبیقی، Zero Crossing فیلترشده یا روش معتبر مشابه. تحلیل هارمونیک با درنظرگرفتن Spectral Leakage و تغییرات فرکانس شبکه. ذخیره ضرایب کالیبراسیون در Flash یا EEPROM. ارائه رابط ارتباطی مانند UART، USB، RS485/Modbus یا CAN. کالیبراسیون و آزمون: کالیبراسیون Offset و Gain برای تمام کانال‌های ولتاژ و جریان و همچنین کالیبراسیون Phase باید پیاده‌سازی شود. کالیبراسیون باید در چند سطح ولتاژ و جریان، PF نزدیک 1، PF القایی و خازنی و بار متعادل و نامتعادل انجام شود. در صورت نیاز، جبران دمایی نیز باید پیش‌بینی شود. نتایج باید با یک پاورآنالایزر مرجع یا منبع کالیبره‌شده مقایسه و خطای واقعی هر پارامتر به‌صورت عددی گزارش شود. پیمانکار باید دقت قابل دستیابی را به‌صورت عددی اعلام کند؛ عبارت‌هایی مانند «دقت بالا» کافی نیست. خروجی‌های مورد انتظار: شماتیک کامل بخش اندازه‌گیری طراحی PCB و فایل‌های ساخت BOM و شماره فنی قطعات محاسبات AFE، محدوده ورودی، نویز و خطا Firmware کامل و قابل کامپایل کدهای DSP و کالیبراسیون پروتکل ارتباطی و مستندات آن گزارش آزمون و مقایسه با مرجع دستورالعمل راه‌اندازی و کالیبراسیون مستندات ایمنی، حفاظت و ایزولاسیون فهرست محدودیت‌های واقعی سیستم کد نباید به کتابخانه اختصاصی و غیرقابل‌دسترس وابسته باشد، مگر این‌که فایل کامل و مجوز استفاده از آن تحویل شود. تقسیم هزینه‌ها: هزینه خرید قطعات، سفارش و ساخت PCB، تهیه سنسورهای جریان و سایر هزینه‌های مستقیم ساخت نمونه بر عهده شرکت است. خرید قطعات و سفارش PCB پس از تأیید شرکت انجام می‌شود و هیچ خریدی بدون تأیید قبلی قابل مطالبه نیست. هزینه طراحی سخت‌افزار، طراحی PCB، برنامه‌نویسی Firmware و DSP، پیاده‌سازی کالیبراسیون، اسمبل نمونه اولیه، تست و عیب‌یابی طراحی بر عهده پیمانکار است. منظور از هزینه اسمبل، هزینه نیروی انسانی و خدمات مونتاژ نمونه است و هزینه خود قطعات و PCB جداگانه توسط شرکت پرداخت می‌شود. لطفاً در پیشنهاد خود ارسال کنید: نمونه‌کار مشابه معماری پیشنهادی و قطعات اصلی روش محاسبه توان راکتیو و هارمونیک دقت قابل دستیابی تجهیزات آزمایشگاهی موجود زمان‌بندی و مبلغ پیشنهادی به تفکیک طراحی، Firmware، اسمبل و تست ریسک‌ها و محدودیت‌های فنی پروژه شرایط پشتیبانی پس از تحویل

به دنبال فردی هستیم که مسلط به برنامه نویسی میکروکنترلر stm32 باشه و اصول الکترونیک دیجیتال و آنالوگ باشه. همکاری پاره وقت و تمام وقت دفتر شرکت امیرآباد تهران

با درود می خواهیم یک مدار میکرو کنترلر بر پایه استفاده از esp32 طراحی کنیم بطوریکه بتوانیم از طریق بستر وب و sms آن را کنترل و داده های آن را بخوانیم و یا تغییر بدهیم لازم به توضیح است قصد ایجاد وب سرور در محیط خودمان را داریم تا بتوانیم دستگاههای ساخته شده را مدیریت نماییم. با تشکر منتظر پاسخ شما هستم

نیاز به انجام پروژه پروژه کنترل پیامکی با SIM800L مشابه نمونه کار زیر دارم klnc.ir/l/6j6g43nx

وقت بخیر یک پروژه الکترونیک هست که میخوایم با سنسور فشار آب طراحی بشه که با تغییر فشار آب ،LED‌ مون کم نور تر یا پرنورتر بشه یا خاموش رو‌شن کنه اطلاعات لازم ،قیمت پیشنهادی منصفانه و تعداد روز لازم رو بهمون اطلاع بدید

با سلام و احترام، مجموعه ما در حال سرمایه‌گذاری و توسعه یک سیستم پیشرفته و صنعتی فلزیاب پالسی (Pulse Induction - Tier-1 Industrial Grade) با ثبات فوق‌العاده بالا، پردازش دیجیتال چندپنجره‌ای (Multi-Window DSP)، تفکیک تحلیلی منحنی زوال سیگنال (Decay Analysis) و قابلیت اتصال سه کویل ۲۵، ۶۰ و ۱۸۰ سانتی‌متر است. معماری کلی، الزامات عملکردی و اسناد مهندسی پروژه به‌طور کامل تدوین شده است. جهت اجرای سخت‌افزار و فریمور، به یک مهندس الکترونیک ارشد یا تیم مهندسی باسابقه و مسلط به طراحی آنالوگ کم‌نویز، مدارات توان سریع و پردازش سیگنال دیجیتال نیازمندیم. --- ### مشخصات و معماری سیستم: ۱. پردازنده مرکزی: سری STM32G474 (بهره‌گیری از HRTIM/تایمرهای پیشرفته، DMA و محاسبات ریاضی سریع DSP). ۲. درایور و بخش سوئیچینگ قدرت: مدار راه‌انداز گیت فوق‌سریع (UCC / SiC Driver)، ماسفت‌های صنعتی با \(R_{DS(on)}\) بسیار پایین و مقاومت ولتاژی مناسب، مدار Active Snubber و کلمپ ولتاژ برگشتی. ۳. بخش گیرنده (RX) و نمونه‌برداری: پری‌امپ ابزار دقیق با بازیابی فوق‌سریع از حالت اشباع (Fast Recovery)، فیلترهای فعال کم‌نویز، و تبدیل سیگنال با دقت بالا (ADC داخلی سریع / مبدل خارجی دقیق با ایزولاسیون دیجیتال). ۴. فریمور و DSP: بالانس هوشمند زمین، فیلتر شانه ۵۰ هرتز (Comb Filter) جهت حذف نویز برق شهر، الگوریتم تخمین پارامترهای منحنی زوال و نمایش عددی احتمال فلز و تفکیک بر روی نمایشگر گرافیکی. ۵. طراحی برد (PCB Layout): برد ۴ لایه با رعایت دقیق جداسازی زمین‌های قدرت (PGND)، آنالوگ (AGND) و دیجیتال (DGND)، مسیرهای جریان بالا با کمترین اندوکتانس و تعبیه تست‌پوینت‌های استاندارد. --- ### فازبندی اجرا و پرداخت (Milestones): پروژه دقیقاً طبق فازبندی زیر پیش رفته و آزادسازی مبالغ منوط به تأیید خروجی هر فاز خواهد بود: - فاز ۱: انتخاب دقیق قطعات (BOM)، طراحی کامل شماتیک در Altium Designer و شبیه‌سازی بخش‌های بحرانی آنالوگ/قدرت. - فاز ۲: طراحی Layout برد چهارلایه PCB، تهیه فایل‌های Gerber، نقشه مونتاژ، راهنمای تست‌پوینت‌ها و دریافت تاییدیه ساخت. - فاز ۳: پیاده‌سازی کامل فریمور و الگوریتم‌های DSP، مدیریت تایمرها/ADC، رابط کاربری و منوها، درایور نمایشگر و خروجی صوتی در محیط STM32CubeIDE. - فاز ۴: تست‌های آزمایشگاهی، شکل‌موج‌های اسیلوسکوپ، کالیبراسیون با کویل‌ها، رفع باگ و نهایی‌سازی پروژه. --- ### تعهدات الزامی مجری و شرایط تحویل (بسیار مهم): ۱. تحویل ۱۰۰٪ سورس‌کدها: کلیه کدهای برنامه باید با کامنت‌گذاری کامل، ساختاریافته، استاندارد و بدون هیچ‌گونه قفل، باینریِ بسته یا لایسنس پنهان در قالب سورس پروژه کامل STM32CubeIDE تحویل داده شود. ۲. تحویل کامل فایل‌های طراحی سخت‌افزار: تحویل فایل‌های اصلی پروژه در Altium Designer (فایل‌های *.SchDoc و *.PcbDoc) همراه با کتابخانه‌ها (Footprint & Schematic Libraries). ۳. انتقال کامل حقوق مادی و معنوی (IP Ownership): مالکیت انحصاری سخت‌افزار، مدارات، الگوریتم‌ها و سورس‌کدها متعلق به کارفرما خواهد بود و مجری حق انتشار، فروش یا استفاده مجدد از آن را نخواهد داشت. ۴. پشتیبانی فنی و رفع باگ: مجری موظف به رفع خطاهای احتمالی، راهنمایی تیم ساخت و تطبیق فریمور با برد در مرحله تست اولیه (EVT) است. ۵. عدم ادعاهای غیرعلمی: تمامی روند بر پایه اصول دقیق مهندسی، پایداری سیگنال به نویز (SNR) و آزمایش میدانی پیش خواهد رفت. --- ### مدارک و اطلاعات مورد نیاز در پیشنهاد شما: - سوابق و نمونه‌کارهای مرتبط (به‌ویژه در حوزه سیستم‌های پالس، مبدل‌های حساس، ابزار دقیق یا پروژه‌های مبتنی بر STM32/DSP). - پیشنهاد تفکیک هزینه و زمان‌بندی دقیق برای هر یک از فازهای ۱ تا ۴. توجه داشته باشید «(طراح و سازنده موظف به ارایه و تحویل کامل سورس‌کد و فایل‌های کدنویسی وکلیه فایهای مورد نیاز برای مونتاژ است » «اگر طراح و‌سازنده بعد از پایان قرارداد و جلب رضایت کارفرما حاضر به همکاری و مونتاژ در تعداد بود قرارداد جدیدی برای شروع همکاری مونتاژ خواهد شد» « کلیه هزینه مربوط به قطعات و چاپ برد و هزینه های لازمه برای مونتاژ و همچنین هزینه جعبه مدار و هر سه لوپ بر عهده اینجانب (کارفرما) می‌باشد. «پایان قرارداد فقط در صورت رضایت اینجانب از کارکرد سیستم و تست در محیط و عملیات میدانی انجام می‌گیرد و در صورت وجود هرگونه ناپایداری و مشکل مثل نویز یا بوق اضافه و... مهندس طراح و‌مونتاژکار و طرف قرارداد موظف به بررسی و رفع نقص می‌باشد» «طراح و‌سازنده موظف است در تمام مراحل مونتاژ کارفرما را از روند کار و پیشروی ساخت مطلع کند»

شبیه سازی توربین بادی DFIG با نرم افزار Digsilent هدف از انجام این پروژه شبیه سازی یک ژنراتور DFIG در نرم افزار Digsilent با استفاده از مدلهای ریاضی آن و بررسی نمودارهای پارامترهای الکتریکی ماشین (ولتاژ، جریان و توانهای اکتیو و راکتیو) و نیز شناخت رفتار دینامیکی آن در دو حالت دریافت توان از شبکه (وقتی سرعت ژنراتور کمتر از سرعت سنکرون است) و تزریق توان به شبکه (وقتی سرعت ژنراتور بیشتر از سرعت سنکرون است) می باشد. استفاده از مدل DFIG در خود Digsilent و اجرای یک الگوریتم که اگر سرعت باد از حد نامی بیشتر شود، توربین از ژنراتور جدا شود. (CUT OUT) و نیز در سرعت مینیمم که توربین به ژنراتور متصل می شود (CUT IN)

در حال طراحی یک خوشبوکننده هوشمند و لوکس سرویس بهداشتی هستیم که با باتری کار می‌کند و بدون اتصال دائمی به برق، به‌صورت خودکار در بازه‌های زمانی مشخص مقدار کمی مایع خوشبوکننده را اسپری می‌کند. هدف، ساخت یک نمونه اولیه واقعی و قابل تست و سپس آماده‌سازی مدار برای تولید محدود و تجاری است.

در فایل خروجی کد کامل پروژه به همراه شماتیک آن در طراحی مدار نیاز به طراحی بخش های اضافه نبوده و فقط بخش های مهم هست مانند اتصالات بین میکرو و پازل فرستنده مشخص کردن پایه های خروجی و ورودی میکرو و بخش راه اندازی میکرو و کلام آن نیازی به طراحی pcd نیست و برای تست مدار میتوانید آن را روی برد برد یا فسفر سوراخ دار مونتاژ کرد

برنامه نویسی با نرم افزار wincc برای سیستم مونیتورینگ

یک کارخانه آرد در حال نصب و راه‌اندازی با حدودا ۱۴۰ عدد موتور موارد مورد نیاز: تابلوی کنترل برنامه نویسی plc و hmi

به دنبال متخصص الکترونیک و برنامه‌نویسی میکروکنترلر برای طراحی و ساخت یک کنترلر دمای صنعتی/تجاری هستم

برای یک پروژه تحقیق‌وتوسعه، به مهندس الکترونیک/Embedded باتجربه و ترجیحاً ساکن مشهد جهت طراحی و ساخت نمونه اولیه سخت‌افزاری نیاز داریم. مهارت‌های اصلی موردنیاز شامل طراحی سیستم Embedded، کار عملی با STM32 یا ESP32، سنسورهای حرکتی IMU، توسعه Firmware با C/C++، ارتباط BLE، طراحی Schematic و PCB، مونتاژ و Bring-up برد، مدیریت باتری و توان، تست و Debug است. اولویت با فردی است که سابقه عملی ساخت و تحویل Prototype داشته باشد و بتواند نمونه‌کار مرتبط و قابل بررسی ارائه کند. لطفاً در پیشنهاد خود مشخص کنید کدام‌یک از مراحل طراحی الکترونیک، Firmware، PCB، مونتاژ و تست را شخصاً انجام می‌دهید و برای IMU، BLE و سیستم‌های باتری‌خور چه تجربه عملی مستندی دارید. جزئیات فنی و محرمانه پروژه در این مرحله منتشر نمی‌شود و پس از ارزیابی اولیه، در صورت لزوم تحت توافق محرمانگی ارائه خواهد شد.