سلام برنامه اردوینو برای یک موتور انکودر دار باشه که خلاصش اینکه بتونه سرعت و جهت و موقعیت موتور بین دو مانع بخونه و کنترل کنه
برق وصل شد موتور از نقطه A شروع حرکت کنه وقتی موتور به مانع برخورد کردن و حرکت نکرد موقعیت خونده و B ذخیره بشه
هرموقع که دستور دریافت شد موتور از نقطه Aبه B بره وقبل از رسیدن سرعتش کم بشه
بعد از چند ثانیه که دستوری دریافت نشد به نقطه Aبرگرده
اگر مابین رفت و برگشت دستور دریافت شد به نقطه B برگرده
و اگر موتور بین موقعیت AوB به مانع برخورد کرد ریست بشه
lcd برای منو تنظیمات داشته باشه که بجز موقعیت موتور همه چیز تعیین کرد