سلام,
میخوام پروژه که از طریق لینک زیر انجام میشود
https://de.mathworks.com/help/driving/ug/highway-lane-change.html
تو بلاک high way lane change planner قسمت motion planner با یک NMPC جایگزین شود و در اخر پروژه را که اجرا میکنیم بدون مشکل پروژه اجرا شود.
لطفا نتیجه از طریق ایمیل به من داده شود. ممنون.