سلام من یک متن در حوزه ris ,nomaدارم که میخواهم پیاده سازی شود و بعد از پیاده سازی ان را برای کار خودم استفاده کنم به صورت دقیق تر متن اول فقط در حوزهnomaاست اما من میخواهم risراهم به ان اظافه کنم برای همین متن دوم را هم فرستادم پس باید مقاله دوم به گونه ای به کار رود که مباحث مقاله اول و مشکلات ان را در بر بگیرد یا به بیان بهتر risبه مقاله اول اظافه شود و موارد ابتدایی متن اول یعنی چیده شدن سنسورها و مسیربابی که در مبحث بنده براساس qlearningاست انجام شده و کدهایش را دارم فقط مبحث noma مانده که میخوام بشود ris,nona
اگر نیاز به توضیحات تکمیلی بود بفرمایید